21MA-E
21 Series控制器搭載安川總線通訊控制方式， 改善傳統脈波式泛用型控制器在多軸控制運動控制上的時序問題，提供良好的同動控制並兼顧時效性。
Mechatrolink-II/Mechatrolink-III串列通訊伺服系統，通訊頻寬大幅提升到100Mbps，解析度最高可支援到24位元，有效提高加工的平滑性。串列通訊控制方式配線簡單，擴充性高，抗干擾能力強，對比泛用脈衝控制更能提高整體系統的彈性與可靠度。
21系列高速高精控制器 -安川高解析度控制器（24bit）-軸向光學尺（選配）-新代高解析度主軸電機包套-新代DD第四軸、第五軸-中心出水主軸電機（選配）-高速主軸定位-高速剛性攻牙-高速高精功能（HPCC）統的彈性與可靠度。
旋轉主軸刀具方向或旋轉工件台，使加工面傾斜，可讓刀具在傾斜加工面上進行水平面的加工，簡化加工複雜度。
○ 標準規格－ 不支援功能△ 配選規格
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