1.體積小，節省空間（長寬高：185*120*220）；

2.配線簡單，提高效率；
3.伺服整合，控制效果更佳；
4.內置刹車電阻，無需外接。
Mini三合一額定功率1KW，額定電流7.6A，最大可搭配新代AM8電機（1.7KW）。

Mini四合一與Mini三合一相比，多一個軸，在尺寸、功率及額定電流等參數上保持不變，針對多軸應用場合，可以單獨使用或與Mini三合一搭配使用，同時保留Mini三合一的所有優點。