【聯達智能】手臂取放+RFID生產履歷方案
一、主要組成(整體方案圖)
二、技術目的
提供客戶實現利用RFID紀錄工件的加工參數或加工內容,讀取RFID取得內容後由手臂進行上下料並根據內容作對應的加工。此方案包含六軸工業機器人、夾爪套件組合、RFID數據載體與讀寫磁頭、料倉(機床及機床工裝由客戶自行提供)、云端數據收集器。其中RFID的載體安裝於工件或治具方案由客戶提供。
三、加工流程說明 (應用情境說明)
A. 前期準備
1.人工在電腦透過讀寫磁頭寫入加工程式名稱到RFID載體
2.將載體放到毛胚工件的治具上
3.將所有的已放上載體的毛胚隨意放到料倉內
B. 自動上下料流程
1.手臂透過手臂上的讀寫磁頭依次掃描料倉內毛胚料RFID,紀錄各工位毛胚的RFID內容(加工檔名)
2.機床執行加工,當執行到調用XXX加工檔時,呼叫手臂到料倉取對應加工檔名的毛胚料
3.持續執行第2步,直到料倉沒料
C. 數據收集
1.當手臂依次掃描料倉內毛胚料時,將RFID內的內容上傳到雲端平台存儲
2.手臂取完對應的毛胚加工完成後,紀錄工件已加工上傳到雲端生產履歷紀錄
1.人工在電腦透過讀寫磁頭寫入加工程式名稱到RFID載體
2.將載體放到毛胚工件的治具上
3.將所有的已放上載體的毛胚隨意放到料倉內
B. 自動上下料流程
1.手臂透過手臂上的讀寫磁頭依次掃描料倉內毛胚料RFID,紀錄各工位毛胚的RFID內容(加工檔名)
2.機床執行加工,當執行到調用XXX加工檔時,呼叫手臂到料倉取對應加工檔名的毛胚料
3.持續執行第2步,直到料倉沒料
C. 數據收集
1.當手臂依次掃描料倉內毛胚料時,將RFID內的內容上傳到雲端平台存儲
2.手臂取完對應的毛胚加工完成後,紀錄工件已加工上傳到雲端生產履歷紀錄
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