【聯達智能】外部軸，滿足您更多的工業需求
一、外部軸定義
外部軸是指除去機器人本體上的軸，為了工作需要所以在加上的軸。舉個例子，SCARA機器人的固有軸為4軸，所以如果一台SCARA的外部軸應為第5軸、第6軸等；而六軸ARTIC機器人的外部軸則為第7軸、第8軸等。
二、外部軸目前的主流應用
1、滑軌：將關節機器人安裝于滑軌上，並通過外部軸功能控制地滑來實現關節機器人的長距離移動，可以實現大範圍，多工位工作。比如機床行業中的一台手臂對多台機床的取放，以及焊接行業中的大範圍焊接切割。
2、翻轉台：與滑軌相比，翻轉台獨立于機器人本體，通過外部軸的功能控制翻轉到特定的角度，更加利於手臂對工件的某一個面進行加工，主要應用於焊接、切割、噴塗，熱處理等方面。比如，在噴塗行業中，通過翻轉台翻轉180度，實現對工件的上下表面的噴塗。
3、外加伺服設備：運用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設備，從而實現手臂更加多種的功能。例如，在衝壓行業中，關節機器人末端添加一個直線軸，通過外部軸控制直線軸的快速移動，從而大大提高衝床取放的效率。
三、新代外部軸功能
為滿足客戶的需求，新代的機器人控制器提供外部軸功能，支援外部軸JOG,程式示教，行程極限設置，速率控制等眾多功能，能夠滿足您更加多種多樣的工業需求！