一體式控制器，高標準化、低配線成本以及低使用空間是其特色。
21 Series控制器搭載安川Mechatrolink-II/III總線通訊控制方式，改善傳統脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題，使系統更簡化，更有擴充性，裝配更容易。
21TA-E,21TB-E
搭載安川總線通訊控制方式，改善傳統脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題，使系統更簡化，更有擴充性，裝配更容易。
22TA,22TB
22系列控制器搭載安川串列通訊控制方式，改善傳統脈波式泛用型控制器在多軸控制運動控制上的時序問題，提供良好的同動控制並兼顧時效性。
