81RA關節機器人控制器

1.關節機器人專用控制器，可直接控制六關節機器人、SCARA機器人等多種構性機器人
2.標配16I、16O，可插卡式擴充到128I、128O，也支援ADDA、PWM、MPG
3.支援多種通訊協定，方便整合周邊元件
4.電控包套方案一站購足，上下位整合伺服可減少配線、隨插即用
5.支援開放伺服通訊(MECHATROLINK III、EtherCAT)，搭配多種市售驅動器
6.標配4軸，最多支援12軸，可搭配地軌、工裝台進行協同動作

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支援多種形態

-支援20種以上手臂構型
-輸入機構參數即可使用

直覺式操作與編程

-對話式編程，不須學習機器人語言
-支援繁體簡體拼音輸入、多國語系切換

連結

-控制器內建多種通訊，可提供豐富的 機對雲，機對機、機對驅及感測器方案

開放客製平台

內建PLC
-以專用編輯器進行新代PLC編程
-提供PLC周邊控制及周邊副程式
-快速導入周邊設備、包裝常用動作
eHMI平台
-以eHMI工具拖拉式完成畫面開發

高階運動控制

高階軸向控制、軌跡控制平順
-沿襲CNC系統高速高精的優點，支持路徑差補，速度規劃平順、支持轉角平滑，增加取放效率、提供直線指另外更提供圓弧指令奇異點迴避
-自動通過奇異點位置，不必額外編程繞過

支持動力學模型

拖動示教
-透過拖動手臂的方式教導點位，提升點位編輯的效率
動力學防撞功能
-調整點位/速度後不需重新學習
-使用軸扭力上下限進行保護
-碰撞後手臂自動回退

快速導入實際應用

-標配料盤、履帶追蹤、工位預約等功能
-提供多種工藝包如焊接、取放等
-以參考點紀錄重要點位，於程序中重複利用

81RA關節機器人控制器

○ 標準規格－ 不支援功能△ 配選規格

規格表
型號81RA PLUS
支援型態關節、SCARA、DELTA、複合型
USBUSB * 1
網路10/100 Mbps * 1
COM PortSRI *1
伺服通訊MECHATROLINK III、EtherCAT
控制軸數(max.)4(12)
選配EtherCAT IO模塊、FC IO模塊、新代視覺、DA/AD模塊、PWM模塊

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