新代在衝床取放手臂圍繞客戶的需求做了不少開發，提供的手臂軟體特色如下：
支持手持盒示教&拖動示教 教導更加方便
內置參考點教導，點餐組合式編程
便捷的檔案管理，多組檔案存儲調用
支持末端直線，方便位置矯正
提供安全區域保護功能
內置權限分級管理
手臂參數圖形對話式輸入