SCD-80RD
Delta手臂專用驅控一體控制器,提供最友善的控制方案,實現高速移動。
-整合IO、驅動器和控制器,設定一體化-緊緻尺寸,減小產品電控箱體積-配備高速安川Mechatrolink-III串列通訊,省配線維修方便-1kW以下絕對值電機包套,無須處理電機問題
-支持專用語法輸入,運動程序專為機器人規劃-支持圖形對話式教導動作流程,依照控制器指示輸入參數-無須記憶控制器程序指令,縮短工程師學習曲線
-提供二次開發應用工具,可依需求客製人機介面、PLC與MACRO-支持手持盒按鍵客製,按鍵對應功能自己決定-提供模組化開發流程,簡單配合PLC與人機完成工藝開發
-沿襲CNC系統高速高精優點,支持路徑插補,速度規劃平順-支持轉角平滑,增加取放效率-內建算法提供奇異點規避功能-支援線性馬達Delta機型,無須自行開發算法
-專用按鈕名稱-實體急停與安全開關按鈕-手輪依據需求選配
-控制器顯示視覺畫面,不需外接螢幕-控制器可設定視覺相關參數及功能-簡易校正空間坐標-G/M code 即可達成二次開發
-支援輸送帶上不停止之加工應用,適合食品業、包裝業等流水線工作-配合視覺檢測,輕鬆達成高效率自動化生產系統
○ 標準規格- 不支援功能△ 配選規格
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